减速机SW模型库分享！

📦 减速机分类清单：

🔵 NR系列（蜗轮蜗杆减速机）

• NR(NR57 / 67 / 77 / 87 / 97 / 107 / 137 / 147 / 167)
• NRF(NRF17 / 27 / 37 / 47 / 57 / 67 / 77 / 87 / 97 / 107 / 137 / 147 / 167)

* NR系列为蜗轮蜗杆减速机，NRF为带法兰型，数字代表中心距

🔶 NSA系列（斜齿轮减速机）

• NS(NS37)
• NSA(NSA47 / 57 / 67 / 77 / 87 / 97)

* NSA系列为斜齿轮减速机，效率高、噪音低

🔷 RV系列（铝合金蜗轮蜗杆减速机）

• RV30-56 / 30-63
• RV40-56 / 40-63 / 40-71 / 40-80
• RV50-63 / 50-71 / 50-80
• RV63-71 / 63-80 / 63-90
• RV75-80 / 75-90 / 75-100 / 75-112
• RV90-80 / 90-90 / 90-100 / 90-112
• RV110-90 / 110-100 / 110-112 / 110-132
• RV130-90 / 130-100 / 130-112 / 130-132

* RV系列为铝合金蜗轮蜗杆减速机，轻量化设计，型号丰富

🟢 WPWK系列（铸铁蜗轮蜗杆减速机）

• WPWK40 / 50 / 60 / 70
• WPWK80 / 100 / 135 / 155
• WPWK175 / 200 / 250

* WPWK系列为铸铁蜗轮蜗杆减速机，承载大、耐用

🟣 XWD系列（摆线针轮减速机）

• XWD(X0) / XWD(X1) / XWD(X2) / XWD(X3)

* XWD系列为摆线针轮减速机，减速比大、结构紧凑

🔹 蜗轮蜗杆减速机（NR/NRF/RV/WPWK）：「蜗轮蜗杆传动，减速比大、结构紧凑、有自锁功能」。适合需要大减速比和自锁的场合，如提升机构
🔹 斜齿轮减速机（NSA）：「斜齿轮传动，效率高、噪音低、承载大」。适合需要高效率和大功率的场合
🔹 摆线针轮减速机（XWD）：「摆线针轮传动，减速比大、结构紧凑、承载大」。适合重载和低速场合
🔹 铝合金 vs 铸铁：「RV系列为铝合金，轻量化；WPWK系列为铸铁，承载大」。按设备重量和承载需求选择
🔹 减速比与扭矩：「减速比越大，输出转速越低，输出扭矩越大」

① 输出扭矩「留够余量」

减速机的 额定输出扭矩 必须大于实际负载扭矩。「选型时扭矩留1.5~2倍余量，长期满负载运行会缩短减速机寿命」。

② 蜗轮蜗杆减速机「效率较低」

蜗轮蜗杆减速机的 传动效率一般在50%~80%，比斜齿轮减速机低。「大功率长时间运行，蜗轮蜗杆减速机的能耗和发热都更大」。高效率场合优先选斜齿轮减速机。

③ 减速机「定期换油」

减速机内部的 齿轮油 需要定期更换。「油质变差，齿轮磨损加快，噪音变大」。一般运行2000~5000小时或半年到一年换一次油。

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