在线计算圆柱螺旋压缩 / 拉伸 / 扭转弹簧的刚度、变形量、应力校核与串并联组合刚度,附材料参数与规格速查表
剪切模量 G(MPa)、线径 d(mm)、中径 D(mm)、有效圈数 n:刚度与线径四次方成正比,与中径三次方、圈数成反比——加粗线径是提高刚度的最有效手段。公式依据 GB/T 23935《圆柱螺旋弹簧设计计算》。
k = G·d⁴ / (8·D³·n) (N/mm)
计算实例:琴钢丝 d=2、D=20、n=10 → k = 79000×16 / (8×8000×10) ≈ 1.98 N/mm
旋绕比 C = D/d;Wahl 曲度系数 K 修正簧丝内侧应力集中;工作载荷由高度行程换算:F = k × (H0 − H)。压并高度为全部圈叠紧的高度。
K = (4C−1)/(4C−4) + 0.615/C | τ = K·8F·D / (π·d³) | Hb = n总 × d
高频动载场合需避开共振:钢制弹簧自振频率 f ≈ 3.56×10⁵·d / (n·D²)(Hz,尺寸单位 mm),一般要求自振频率不低于激励频率的 10 倍。
已知载荷需求反推尺寸时(计算器"按载荷反算"模式):所需刚度 k需 = (P2 − P1) / 行程 S,再对比当前尺寸的实际刚度看偏差,微调圈数或线径逼近。
计算实例:上弹簧两端磨平 n总=12,Hb = 24mm;F=20N 时 τ = 1.145×8×20×20/(π×8) ≈ 146 MPa < 640 ✓
冷卷拉簧存在初拉力 Fi:外力先克服 Fi 才开始变形,变形量按扣除初拉力后的净力计算;应力按总载荷(含初拉力影响)校核。
x = (F − Fi) / k | τ = K·8F·D / (π·d³)
计算实例:k=1.98 N/mm、Fi=5N、F=25N → x = (25−5)/1.98 ≈ 10.1 mm
E 为弹性模量(钢约 206000 MPa)。角度刚度 k 为每扭转 1° 所需扭矩;弯曲应力按簧丝受弯计算,需乘曲度修正系数 Kb(C 越小修正越大,C=10 时约 1.08)。扭簧基本性能参考 GB/T 1239。
k = E·d⁴ / (3667·D·n) (N·mm/°) | φ = M / k | σ = Kb·32M / (π·d³) | Kb = (4C²−C−1)/(4C²−4C)
计算实例:d=2、D=20、n=10 → k ≈ 4.49 N·mm/°;M=100 N·mm 时 φ ≈ 22.3°,σ ≈ 137.6 MPa(C=10,Kb=1.081)
并联各弹簧压缩量相同,载荷按刚度比例分配(刚度大的分载多);串联各弹簧受力相同,总变形为各弹簧变形之和,刚度最小的弹簧变形最大。组合结果不含应力校核,每根弹簧按各自载荷单独校核。
并联 k总 = k1 + k2 + … | 串联 1/k总 = 1/k1 + 1/k2 + …
计算实例:10 与 20 N/mm 两根,并联 → k总 = 30 N/mm;串联 → k总 = 1/(1/10 + 1/20) ≈ 6.67 N/mm
① 明确工况:先分清载荷性质(静载 / 变载荷)、工作行程 S、安装空间限制与端部结构——静载可取较高许用应力,变载荷需按疲劳折减。
② 算所需刚度:已知安装载荷 P1、工作载荷 P2 与行程 S 时,所需刚度 k需 = (P2 − P1) / S,这是弹簧选型计算的核心一步(本页压簧 Tab 的「按载荷反算」模式直接输出该值与偏差)。
③ 初选材料与参数:按工况选材料(本页材料表含琴钢丝、碳素弹簧钢丝、65Mn、60Si2Mn、304、磷青铜的剪切模量 G 与许用应力 [τ]),试选线径 d、中径 D(旋绕比 C = D/d 取 4~16)与有效圈数 n。
④ 校核:工作切应力 τ < [τ]、压并余量 ≥ 15%、细长比 H0/D ≤ 5.3(两端固定),动载工况另做疲劳校核——以上校核本页计算时即时输出。
⑤ 微调定稿:刚度偏大就加圈数或减线径,偏小则反之;再对照常用弹簧选型表中的规格,优先选接近的标准尺寸方便采购。
选型方法小结:k需 反算 → 试选尺寸 → 四项校核 → 微调逼近,全程可在本页完成。
相关工具:钢材重量计算器——圆钢、螺纹钢、钢板、钢管等型材理论重量在线计算。
| 线径 d | 中径 D | 有效圈数 n | 旋绕比 C | 刚度 k (N/mm) | 压并高度 Hb (mm) |
|---|---|---|---|---|---|
| 0.3 | 3 | 8 | 10.0 | 0.370 | 3.0 |
| 0.5 | 5 | 8 | 10.0 | 0.617 | 5.0 |
| 0.8 | 6 | 8 | 7.5 | 2.341 | 8.0 |
| 1.0 | 8 | 10 | 8.0 | 1.929 | 12.0 |
| 1.2 | 10 | 10 | 8.3 | 2.048 | 14.4 |
| 1.5 | 12 | 12 | 8.0 | 2.411 | 21.0 |
| 2.0 | 14 | 10 | 7.0 | 5.758 | 24.0 |
| 2.0 | 20 | 10 | 10.0 | 1.975 | 24.0 |
| 2.5 | 18 | 10 | 7.2 | 6.614 | 30.0 |
| 3.0 | 22 | 10 | 7.3 | 7.512 | 36.0 |
| 3.0 | 30 | 10 | 10.0 | 2.962 | 36.0 |
| 4.0 | 28 | 8 | 7.0 | 14.40 | 40.0 |
| 4.0 | 40 | 10 | 10.0 | 3.950 | 48.0 |
| 5.0 | 35 | 8 | 7.0 | 17.99 | 50.0 |
| 6.0 | 45 | 8 | 7.5 | 17.56 | 60.0 |
| 8.0 | 60 | 8 | 7.5 | 23.41 | 80.0 |
| 10.0 | 70 | 7 | 7.0 | 41.13 | 90.0 |
压并高度按两端磨平(n总 = n + 2)计算;其余规格可直接用上方计算器输入查询。
| 材料 | 剪切模量 G (MPa) | 许用切应力 [τ] (MPa) | 弹性模量 E (MPa) | 特点 |
|---|---|---|---|---|
| 琴钢丝 | 79 000 | 640 | 206 000 | 高强度通用,动载性能好 |
| 碳素弹簧钢丝 | 79 000 | 560 | 206 000 | 经济常用 |
| 65Mn 锰钢 | 78 000 | 570 | 206 000 | 淬透性好,中型弹簧 |
| 60Si2Mn 硅锰钢 | 79 000 | 640 | 206 000 | 高应力、大载荷 |
| 304 不锈钢 | 71 000 | 440 | 193 000 | 防锈防腐 |
| 磷青铜 | 44 000 | 320 | 110 000 | 防磁、导电、耐蚀 |
[τ] 按 III 类载荷(静载)列示;I / II 类动载荷工况须按设计手册折减(约 0.75~0.86)后校核。重要场合以手册与供应商数据为准。
| 线径 d (mm) | 推荐旋绕比 C |
|---|---|
| 0.2 ~ 0.4 | 7 ~ 14 |
| 0.45 ~ 1 | 5 ~ 12 |
| 1.1 ~ 2.2 | 5 ~ 10 |
| 2.5 ~ 6 | 4 ~ 10 |
| 7 ~ 16 | 4 ~ 8 |
| 18 ~ 24 | 4 ~ 6 |
端部型式:两端磨平支承圈约 1 圈/端(n总 = n+2);两端不磨平约 0.75 圈/端(n总 = n+1.5)。C = D/d,超出推荐范围时卷绕工艺性或稳定性变差。
k = G·d⁴ / (8·D³·n)。例:琴钢丝 d=2、D=20、n=10,k = 79000×16/(8×8000×10) ≈ 1.98 N/mm。线径加粗对刚度影响最大(四次方)。
1 N/mm = 1000 N/m。工程选型常用 N/mm,物理计算常用 N/m,乘除 1000 即可。
压并高度 Hb ≈ n总 × d。两端磨平 n总 = n + 2;两端不磨平 n总 = n + 1.5。例:d=2、n=10、两端磨平 → Hb = 12×2 = 24mm。
C = 中径 D / 线径 d,推荐 4~16(常用 5~10)。C 太小卷绕困难、应力集中严重;C 太大弹簧软、易晃动失稳。对照上方旋绕比推荐表。
压并后应力急剧升高,会产生塑性变形,自由长度缩短、刚度改变而失效。工作高度必须高于压并高度,并保留至少 15% 行程余量。
工作应力超过许用值、被压并工作、动载荷未按疲劳折减许用应力、材料表面缺陷、腐蚀磨损。动载工况务必按手册折减后校核。
冷卷拉簧并紧绕制产生的内置预紧力 Fi:外力先克服 Fi 才开始变形,变形量 x = (F − Fi)/k。初拉力与旋绕比和绕制工艺有关,可实测或查厂家参数。
k = E·d⁴ / (3667·D·n)(N·mm/°)。例:d=2、D=20、n=10,k ≈ 4.49 N·mm/°,施加 100 N·mm 扭矩约扭转 22.3°。
本工具为工程估算,结果供设计参考,重要场合请按设计手册与供应商样本复核;结果由机设工匠提供,欢迎收藏使用。