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SATK & SITK 关节轴承：图纸 + 干货

外螺纹+内螺纹双系列，标准件库里的「关节大师」

在连杆机构、气动推杆、机器人关节里，有一种零件 「长得像鱼眼，干的是转动的活」——没错，就是 杆端关节轴承。

SA 系列（外螺纹） 和 SI 系列（内螺纹） 是市面上最常见的两种杆端关节轴承形式。它们能承受 径向载荷和一定的轴向载荷，同时允许 ±5° 到 ±15° 的偏转角度，是机械设计中「柔性连接」的首选标准件。

这套 SATK/SITK 关节轴承 SolidWorks 模型库，从 SA5TK 到 SA40TK（外螺纹）、SI5TK 到 SI50TK（内螺纹），「覆盖 5~50mm 内径主流规格」，是自动化设备设计、连杆机构搭建的 必备标准件资源。

今天咱们就把这套 SolidWorks 关节轴承模型库 摊开来讲讲，看看这个 「连接界的万向节」，到底有多能打。

📐 图纸大礼包

这套 SATK/SITK 关节轴承 SolidWorks 模型库，涵盖外螺纹和内螺纹两大系列，覆盖 5~50mm 内径主流规格，是自动化设备与连杆机构设计 必备的标准件资源。

SATK & SITK 关节轴承SW图纸预览 SATK & SITK 关节轴承SW图纸预览

文件格式
sldprt
内径范围
5 ~ 50 mm
螺纹形式
外螺纹 (SA) + 内螺纹 (SI)
适用软件
SolidWorks

📦 图纸规格覆盖：

🔩 外螺纹系列（SA — 杆体带外螺纹）

  • SA5TK
  • SA6TK
  • SA8TK
  • SA10TK
  • SA12TK
  • SA14TK
  • SA16TK
  • SA18TK
  • SA20TK
  • SA22TK
  • SA25TK
  • SA28TK
  • SA30TK
  • SA35TK
  • SA40TK

⚙️ 内螺纹系列（SI — 杆体内带螺纹孔）

  • SI5TK
  • SI6TK
  • SI8TK
  • SI10TK
  • SI10TK-1
  • SI12TK
  • SI12TK-1
  • SI14TK
  • SI14TK-1
  • SI16TK
  • SI16TK-1
  • SI18TK
  • SI20TK
  • SI22TK
  • SI25TK
  • SI28TK
  • SI30TK
  • SI30TK-1
  • SI35TK
  • SI40TK
  • SI50TK

* 左旋螺纹型号后缀加 “L”

💡 一线老法师怎么说？ “以前画连杆机构，关节轴承全靠自己画或者翻样本书找尺寸——『画一个十分钟，一张图十几个，一天又没了』。有了这套模型库，直接拖进装配体，尺寸、螺纹、安装距全对，『省下的时间够多画三张装配图』。”

📊 数据参数

  • 文件格式 sldprt（SolidWorks 零件）
  • 内径范围 5 ~ 50 mm
  • 螺纹类型 外螺纹（SA系列）/ 内螺纹（SI系列）
  • 螺纹方向 右旋（常规）/ 左旋（后缀L）
  • 接触面材质 钢对铜网复合材料（自润滑）
  • 适用场景 连杆机构 / 气动/电动推杆连接 / 机器人关节 / 自动化设备 / 非标设计标准件库

⚡ 数据来源：SATK/SITK 关节轴承模型文件包及产品技术资料

🧠 技术原理

杆端关节轴承的工作原理，一句话说就是 「球头在球窝里转，把刚性连接变成柔性连接」：

🔹 球面内圈（轴承钢）可以在 球面外圈（铜网复合材料或PTFE衬垫）内自由转动和摆动
🔹 允许的偏转角一般在 ±5° 到 ±15° 之间，不同规格略有差异
🔹 SA 系列外螺纹：杆体带外螺纹，直接拧入内螺纹孔中，「伸出头来，拧进去就能用」
🔹 SI 系列内螺纹：杆体内带螺纹孔，穿入螺栓或螺杆固定，「像套筒一样，套在螺杆上」
🔹 自润滑 设计（钢对铜网或PTFE）不需要额外加油，「装上去就不用管了」
🔹 可承受 径向载荷和少量轴向载荷，适用于 静载荷、交变载荷和冲击载荷
🔹 TK 后缀 表示特定的结构形式（钢对铜网自润滑），不同品牌可能有细微差异

这种 「球头+球窝」 的结构，「让刚性零件之间有了‘关节’，可以适应安装误差和运动偏差」。这就是为什么它在连杆机构、推杆连接里那么常见——有它，机构就不容易卡死。

🔨 实战场景

  • 气缸/电动推杆连接头 —— 活塞杆伸出端连接关节轴承，补偿不同轴度误差
  • 连杆机构 —— 各种四连杆、六连杆的端点连接，实现柔性转动
  • 机器人关节 —— 轻型机器人、协作机械臂的关节连接
  • 自动化设备夹具 —— 夹爪、翻转机构中的柔性连接点
  • 非标设备标准件库 —— 备一套模型库，设计时直接调用

🛠️ 一句话：凡是需要「柔性连接」的地方，杆端关节轴承都是首选

🧰 一线实操

① 选内螺纹还是外螺纹，看安装空间

SA（外螺纹） 适合需要 「螺杆直接拧进去」 的场景，安装紧凑；SI（内螺纹） 适合需要 「螺栓穿过去」 的场景。「空间够就选内螺纹，空间紧张就选外螺纹」。

② 左旋螺纹别拧错方向

型号后缀 「L」表示左旋螺纹，「左旋和右旋不能互拧，选型时看清楚」。一般右旋是常规库存，左旋需要定制或特定品牌。

③ 安装时别让球头「憋死」

关节轴承的球头需要一定的 摆动空间，安装时 「别让周边的结构件挡住球头的摆动范围」，否则球头憋死了，关节就失去了「关节」的意义。

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