Tamiya田宫双流双驱动齿轮箱模型分享！

📦 完整文件清单（15个）：

• Assem1.SLDASM — 总装
• motor.SLDPRT — 电机
• DG_brass_gap4.0.SLDPRT — 黄铜齿轮
• DG_gold_brass.SLDPRT — 金色黄铜齿轮
• DG_purple_8_mtr.SLDPRT — 紫色齿轮
• DG_yellow_34_12_N01.SLDPRT — 黄色齿轮
• DG_shaft_23mm.SLDPRT — 23mm轴
• DG_shaft_50mm.SLDPRT — 50mm轴
• left.SLDPRT — 左壳体
• middle.SLDPRT — 中壳体
• middle pin.SLDPRT — 中间销
• right.SLDPRT — 右壳体
• TG_G2.SLDPRT — 齿轮组2
• TG_G3.SLDPRT — 齿轮组3
• Pan Head Cross Recess Screw_DIN.SLDPRT — 盘头螺丝

* 含总装图 + 电机 + 多色齿轮组 + 壳体 + 紧固件，结构完整可直接参考

🔹 电机（motor） 输出动力，通过 DG_brass_gap4.0 和 DG_gold_brass 黄铜齿轮组进行一级减速和分流
🔹 动力被分成两条路径：直行流（左右轮同向旋转）和 转向流（左右轮反向旋转）
🔹 两条流在 差速机构 中叠加——「同向相加就是前进，反向相抵就是转向」
🔹 DG_shaft_23mm 和 DG_shaft_50mm 两根轴分别驱动左右两侧履带
🔹 TG_G2 和 TG_G3 齿轮组负责将动力传递给输出轴
🔹 left / middle / right 三片壳体构成齿轮箱框架，「三明治结构，紧凑又结实」
🔹 middle pin 负责各齿轮轴的定位，Pan Head Screw 把三片壳体锁在一起

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① 齿轮配合间隙是「手感」的关键

模型中的 DG_brass_gap4.0 里的「gap4.0」指的就是配合间隙参数。「间隙太小卡死，间隙太大打滑——0.1mm的差别，手感天壤之别」。

② 壳体三明治结构要「压紧锁死」

left / middle / right 三片壳体靠螺丝锁紧，锁紧力矩要均匀。「螺丝拧不紧，齿轮轴会窜动；拧太紧，壳体变形轴卡死」——对角线分次拧是标准操作。

③ 黄铜齿轮要「磨合」才顺滑

黄铜齿轮刚装好时会有轻微毛刺，低速空转几分钟「磨合」，手感会越来越顺。「跟新车磨合一个道理，别一上来就全油门」。

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